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《Microsoft Robotics Studio程式開發──新一代超智慧機器人開發平臺》 (Programming Microsoft Robotics Studio)
作者 Sara Morgan
編者 康仕仲,蔡苑庭
譯者 康仕仲,蔡苑庭
出版社 悅知文化
ISBN 9789866761492
分類 電腦與資訊科技 > 電腦工程 > 機械語言
價格 HK$163.00
 
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使用VPL(Visual Programming Language)設計應用程式。
利用Microsoft Visual Studio範本以及Commandline Tools控制機器人的感應器及傳動器。
管理服務狀態,利用XSLT來格式化及呈現輸出狀態。
建立基本的遙控裝置來操作機器人。
學習授予機器人獨立行動的技術。
使用3D模擬來完成模型設計。
設計機器人以及建立專屬硬體介面。
組合所學,建立一個會行動、可移動偵測的機器人。

合乎邏輯的架構形式
該平台整合微軟原本就已開發的技術(.NET Framework)為架構,當開發者撰寫機器人程式時,可先就每一元件撰寫模組可如同組裝實體元件般連接各個模組,並且可反覆測試修改的流程。

擬真的模擬環境
以微軟遊戲的程式庫XNA為基礎,加上不錯的物理引擎,其所產生的視覺模擬,可以達到遊戲的品質,可擴充性也是相當理想。

易上手的視覺性程式語言
該語言提供圖形化的程式開發介面,讓開發者能很快上手,且專注於機器人的感測與決策的流程,不用處理同步程式的技術問題。

專業團隊背書
原文書由MSRS團隊成員檢視其內容精確性,本書由對極具機器人經驗的台灣大學康仕仲博士所率領編輯小組協助翻譯。


作者簡介:

Sara Morgan,專業的程式開發人員及作者,主要專長為機器人與語音技術,此外,在 Microsoft SQL Server以及Visual Studio領域也有極為出色的表現,她曾在DevX.com以及MSDN雜誌發表過無數關於Microsoft Robotics Studio的文章,也是微軟2007年最有價值專家(MVP)。


第01章 簡介機器人技術及Microsoft Robotics Studio

第02章 了解服務元件

第03章 視覺性程式語言

第04章 模擬

第05章 遠距控制及導航

第06章 自主式漫遊

第07章 建立新硬體介面

第08章 建立安全性監視器

第09章 機器人學的未來

附錄A 人工智慧的簡史

附錄B 設定硬體

詞彙表


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